公开/公告号CN107097231A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学深圳研究生院;
申请/专利号CN201710546729.2
申请日2017-07-06
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构
代理人
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
入库时间 2023-06-19 03:07:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-03
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J9/16 申请公布日:20170829 申请日:20170706
发明专利申请公布后的驳回
2017-09-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170706
实质审查的生效
2017-08-29
公开
公开
机译: 用于基于两个运动时间同步操作并调整机器人运动的机器人控制器和机器人控制方法
机译: 机器人,即集尘机器人,驱动运动控制方法,涉及基于虚拟部分区域和/或虚拟壁的坐标值的比较,在确定坐标值期间停止机器人的驱动运动
机译: 物理强度增加的机器人,用于使用力传感器来估计用户的意图,以及一种能够精确自然地控制机器人运行的控制方法