一种可倾式液压驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人

摘要

一种可倾式液压驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括举升液压缸、液压马达、行走装置、底盘、机架、连杆机构、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐木锯组件。该树木整枝伐树机器人通过运动平稳、质量轻、承载能力大且噪音小的液压驱动，全方位调节位姿，实现两种构态变换，对树木进行整枝、修剪、伐树和分段截取，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性的特点。