重量物の組立·搬送工程の省人化を実現する油圧－電動ハイブリッド駆動型双腕ロボットの開発

摘要

近年、新興国への工場進出がすすむ一方で人件費高騰により、安価で大量な労働力に基づくローコストオペレーションモデルが崩壊し、セル生産方式においても自動化のニーズが高まっている。そのため、セル生産方式で求められる作業に対応可能なロボットが必要とされ、双腕型産業用ロボットが注目され始めている。これらの双腕型産業用ロボットは、人に近い器用な動作が可能という特長を持っ。その一方で、生産現場からは、設備レイアウトを大幅に変更しないように人と同等のサイズであり、3K(危険、汚い、きつい)作業の一つである重量物の搬送もできる双腕型産業用ロボットが求められてきた。しかし、従来の双腕型産業用ロボットは、電動アクチュエータが使用されているため、可搬質量が数kgと小さく、適用製品分野が電子部品等に限定されていた。そこで、今回新たに油圧と電動アクチュエータを組み合わせた双腕型ロボット(図1)を開発した。