一种可倾式伺服驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人

摘要

一种可倾式伺服驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、伺服电机、整枝伐树截木锯组件、履带式行走系统、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰。本发明能够可编程化伺服控制，并通过两个倾斜调节液压缸相互作用，达到整机倾斜状态，实现三维空间全方位调节位姿，并能获得两种构态灵活变胞，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性对树木进行整枝、修剪、伐树和分段截取。