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【24h】

2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証

机译：两车式移动机器人协同运输系统的速度变路径跟随反馈控制方法及实验验证

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摘要

移動ロボット工学において，搬送作業の自動化は重rn要な研究課題である．本論文では，これまでに著者らrnが捷案している2台の車両型移動ロボットから構成さrnれる協調搬送システムについて，新たに，速rn度可変経路追従フィード′ミック制御法を提案し，そのrn有効性を開発した実機を用いて実験的に検証する．
机译：在移动机器人中，运输工作的自动化是一个重要的研究问题。在本文中，我们提出了一种新的快速rn可变变量路径跟踪馈送控制的方法，该方法用于由作者提出的由两个车辆类型的移动机器人组成的协同运输系统。 ，Rn使用开发的真实机器通过实验验证了有效性。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会論文集》 |2010年第767期|p.1753-1762|共10页
  • 作者

    山口博明; 平本知也; 河上篤史;

  • 作者单位

    青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科（〒229-8558 相模原市淵野辺5-10-1）;

    rn（株）ジェーエムエーシステムズ（〒105-0022 東京都港区海岸1-16-1）;

    rn青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科;

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