一种基于三维激光视觉和高精度车道模型的计算机评判系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光视觉和高精度车道模型的计算机评判系统和方法，安装在驾考车辆上，包括嵌入式车载终端、移动通讯模块、三维激光扫描仪和高精度卫星接收机，车载终端运行基于三维激光扫描和高精度车道模型的机器视觉模块和评判模块；车载终端通过移动通讯模块实时下载高精度车道模型，通过视觉模块识别车辆、行人，判断距离和车速，结合评判模块判断会车、超车、前方行人通过时的驾驶员行为是否符合规范，得出相应考试成绩。本发明通过三维激光扫描与高精度车道模型融合计算，对行人车辆的目标进行识别和跟踪，能更精确地反映车辆周边目标对象在三维空间中的位置和速度信息，根据评判模块实现以往驾驶员实际道路考试系统中无法实现的与周边车辆行人有关的评判。