一种基于三维激光视觉和高精度车道模型的计算机评判系统

摘要

本实用新型公开了一种基于三维激光视觉和高精度车道模型的计算机评判系统，安装在驾考车辆上，包括嵌入式车载终端、移动通讯模块、扫描仪模块和卫星定位模块，所述移动通讯模块、扫描仪模块和卫星定位模块分别与车载终端连接；所述扫描仪模块包括依次连接的三维激光扫描仪和扫描仪控制盒。本实用新型通过三维激光扫描与高精度车道模型融合计算，对行人车辆的目标进行识别和跟踪，能更精确地反映车辆周边目标对象在三维空间中的位置和速度信息，根据评判模块实现以往驾驶员实际道路考试系统中无法实现的与周边车辆行人有关的评判。