球上自平衡移动机器人平台支架

摘要

本发明是一种球上自平衡移动机器人平台支架，包括第一PVB塑料板、第二PVB塑料板和第三PVB塑料板，在第三PVB塑料板的下方通过第一L连接件安装第一直流伺服电机，第一直流伺服电机的轴上连接第一QL万向轮，在第三PVB塑料板下方、与第一直流伺服电机垂直的方向上通过第二L连接件安装有第二直流伺服电机，第二直流伺服电机的轴上连接第二QL万向轮，在第一直流伺服电机与第二直流伺服电机的对称的轴线上安装有小型万向轮，第一QL万向轮与第二QL万向轮与驱动球的球心在同一直线上。本发明球上自平衡移动机器人通过该平台支架，电机安装更方便，电机驱动信号相对简单，更容易驱动球形驱动轮，全方位的进行移动。