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贾中华; 张少昆;
北京信息科技大学 自动化学院,北京100192;
中国科学院电工研究所,北京100190;
球上平衡移动机器人; 动力学模型; 线性二次型最优控制;
机译:球平衡移动机器人携带灵活的气动'手'
机译:通过传感器导航自平衡移动机器人
机译:开放式循环PD迭代学习控制,具有两轮自平衡移动机器人的变量遗忘系数
机译:用模糊自调节PID在球上平衡移动机器人的控制
机译:快速,优雅地平衡移动机器人。
机译:成功的机器人后根切除术治疗肝上棘球radical病
机译:作为Jp-5合成中CI / LI的润滑性评价器评价三种球上的球
机译:力平衡移动机器人和机器人系统
机译:带有滑动式平衡移动工具的高尔夫球推杆头
机译:基于两轮自平衡移动装置和上身操作气缸的机器人拳击比赛台的操作方法
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