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机译:通过传感器导航自平衡移动机器人
Mobile RobotRobot NavigationLinear Quadratic RegulatorKalman FilterOptimal Control;
机译:室内移动机器人的安全导航-第一部分:基于传感器的导航框架
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机译:通过传感器自平衡移动机器人的导航
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