公开/公告号CN109941375B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-26
原文格式PDF
申请/专利权人 河北省科学院应用数学研究所;
申请/专利号CN201910380292.9
申请日2019-05-08
分类号B62D63/02(20060101);B60K7/00(20060101);B25J5/00(20060101);
代理机构13127 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人赵俊娇
地址 050000 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院1号611
入库时间 2022-08-23 11:33:09
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机译: 一种使用机器人清洁器的红外线传感器进行充电的方法和方法,通过计算数据密度来确定充电站的方向