一种机器人传动系统核心部件匹配性能试验系统

摘要

本发明涉及一种机器人传动系统核心部件匹配性能试验系统，包括驱动电机，驱动电机通过第一联轴器连接有第一扭矩转速传感器，所述第一扭矩转速传感器另一端通过第二联轴器连接有变速系统，所述变速系统的输出侧通过第三联轴器连接有第二扭矩转速传感器，所述第二扭矩转速传感器另一端通过第四联轴器连接有负载。本发明统填补了机器人传动系统性能测试和故障检测的空缺，拓展了传动试验系统的应用。本发明克服了单纯使用信号处理技术进行故障检测的缺陷，创造性的利用机械传动组的方案，结合对传感器获得的信号的处理，能够同时检测出传动系统缺陷位置以及产生缺陷的原因，为工程应用提供了可靠的依据。