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机译:一种新型攀岩机器人,带有齿轮传动系统臂和粘附机制,由蝉和壁虎启发
Shiyuan Bian; Feng Xu; Yuliang Wei; Deyi Kong;
机译:基于振动抽吸机构的壁虎启发壁攀岩机器人
机译:一个四足壁攀岩机器人,带有脊柱和微型架子阵列,由Longicorn和Gecko启发
机译:壁虎启发的电胶攀岩机器人
机译:使用壁虎启发的干胶和欠驱动的模块化连接机构的爬壁机器人
机译:受生物启发的攀爬机器人合成干胶。
机译:向壁虎启发的攀爬软机器人
机译:多代理系统策略战略的生成与适应机制。生物启发免疫型群机械系统的群体策略优化算法。
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:回转齿轮机构,变速器,执行器和机械臂
机译:齿轮机构,变速箱和铰接式机器人手臂
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