自主定位与地图构建的智能生命探测机器人

摘要

本发明公开了一种自主定位与地图构建的智能生命探测机器人，生命探测模块检测环境中的生命特征，当检测到生命时，将电信号反馈给微处理单元，微处理单元控制远程报警模块进行报警；定位基站向主控制器提供机器人在所处环境中的实时坐标信息并记录机器人的历史运动轨迹。其优点是：激光扫描模块的运用一方面使机器人在恶劣环境中能够自主进行生命检测，而不需要人的远程操控；另一方面构建的环境地图能够在没有人员进入的情况下展现室内环境信息，降低了救援的难度；定位系统的运用不仅提供了检测到的待救人员在环境中的坐标信息，还记录了机器人的历史探测轨迹，提高了伤员搜救工作效率的同时减少了高危环境下救援人员的伤亡。