City University of New York;
机译:基于贝叶斯映射的自主探索和3D结构化室内环境的巡逻,具有多个飞行机器人
机译:结构室内环境中基于双机器人的基于多边形的3D扫描配准
机译:使用范围传感器的室内结构环境中的移动机器人的线段提取和折线映射
机译:未知室内环境中地面移动机器人的无碰撞区域搜索和3D地图构建算法
机译:用于三维室内地图和数据库构建的移动机器人计算平台。
机译:在城市室外环境的建筑物轮廓图中对3D点云进行全局定位
机译:为建立室内环境3D地图实施Kinect传感器