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晋峰高;
沈阳理工大学;
机译:室内移动机器人的安全导航-第二部分:探索,自我定位和地图构建
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于人群的Wi-Fi室内地图的个人移动性地图构建
机译:基于DSmT和快速自主定位的移动机器人地图重构。
机译:用于三维室内地图和数据库构建的移动机器人计算平台。
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:学习室内移动机器人导航地图
机译:用于移动机器人的室内地图构建的设备及其方法
机译:用于移动机器人的室内地图构建设备,方法和介质
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