一种捷联式姿态航向参考系统

摘要

提供了一种捷联式姿态航向参考系统，包括：组合惯性导航系统采用了多传感器构造，由嵌入式计算机完成传感器的信息融合及滤波处理，得到移动机器人的姿态航向信息。