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一种行走式机械手

摘要

本发明属于机械手领域,尤其涉及一种行走式机械手,其特征在于:包括机架、工件托架、机械手、机械手滑动架、夹头,所述机架上设置有车床钣金、夹头钣金,所述机架的下部设置有料仓,所述工件托架安装所述料仓的一侧,所述机械手的上端安装于所述机械手滑动架上,所述机械手的下端安装有气动手指,所述气动手指位于所述工件托架的上方,所述夹头安装于所述机架上并且夹头位于所述夹头钣金的一侧。

著录项

  • 公开/公告号CN105773630A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-07-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 立德科技(天津)有限公司;

    申请/专利号CN201410813938.5

  • 发明设计人 张恭喜;

    申请日2014-12-23

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 300203 天津市武清区上马台镇金源路8号201-5(集中办公区)

  • 入库时间 2023-06-19 00:03:49

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-13

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J11/00 申请公布日:20160720 申请日:20141223

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2016-07-20

    公开

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