一种基于无人机空中管理平台的无人机控制系统

摘要

本发明一种基于无人机空中管理平台的无人机控制系统，其包括：无人机空中管理平台；无线通讯系统；飞行控制系统和监管系统。其中，无线通讯系统与无人机空中管理平台双向连接；监管系统与飞行控制系统双向连接。本发明将飞行任务分为上下两层，上层的决策任务由无人机空中管理平台负责，而下层的执行任务则由无人机控制系统负责，并由监管系统实时监测，能够进一步提高无人机的自主性，实现对无人机的统一调度和管理。