一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计

摘要

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术。运用组合导航控制技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统,并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术,有效地提高了导航系统的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航控制系统。