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赵健康; 崔超; 朱建斌;
上海交通大学 电子信息与电气工程学院·上海·200240;
深圳高速工程顾问有限公司·深圳·518094;
组合导航; 扩展卡尔曼滤波器; 9轴微型惯性测量单元及全球定位系统; 无人机; 磁强计校准;
机译:低成本的GPS / SINS组合导航系统,使用MEKF估算陆地车辆的姿态
机译:使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)方案的基于INS / GPS的微型飞机参数研究状态估计
机译:EKF和UKF在SINS / GPS组合导航系统中的应用
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:基于EKF的多旋翼无人机模型参数辨识
机译:具有未知故障偏差的INs-Gps松耦合系统的自适应两级EKF
机译:基于真实INs和Gps数据的组合导航系统设计与分析
机译:GPS / DEAD组合导航系统中GPS天线杠杆臂的识别与补偿方法及装置
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