基于GPS/INS组合导航的无人机欺骗轨迹规划

摘要

为了有效地对无人机进行轨迹欺骗,本文在分析GPS欺骗式干扰原理基础上,结合GPS/INS组合导航系统的控制特点,进行无人机欺骗轨迹规划.首先,根据无人机飞行特点,建立初步机动性约束模型;其次,在此约束条件下规划无人机的欺骗轨迹,提出延长线和切线两种轨迹规划算法;最后根据所提出算法进行仿真验证与分析.结果表明:两种规划方法均可拉偏无人机飞行航迹,但是以切线设置的规划方法比以延长线设置的规划方法拉偏力度更大,最终得到的欺骗效果更好.