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公开/公告号CN105588706A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201610130769.4
发明设计人 白涛;蒋运华;韩云涛;吴振;周晓茂;王贵领;
申请日2016-03-08
分类号G01M10/00;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-12-18 15:20:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-19
授权
2016-06-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M10/00 申请日:20160308
实质审查的生效
2016-05-18
公开
机译: 姿态角控制装置,姿态角控制方法,姿态角控制装置控制程序和航行控制装置
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