法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-16
授权
授权
2016-05-11
实质审查的生效 IPC(主分类):H01P1/18 申请日:20160121
实质审查的生效
2016-04-13
公开
公开
技术领域
本发明属于微波器件技术领域,具体是一种基于相移量机电耦合的分布式 MEMS移相器工作电压的调整方法。本发明涉及分布式MEMS移相器工作电压 的调整方法,可用于指导工作过程中分布式MEMS移相器工作电压的调整量, 保证相移量满足性能要求。
背景技术
随着RFMEMS(Micro-electromechanicalSystems)技术的发展,MEMS移 相器,因其小型化、损耗低、成本低、性能好等优势,已广泛应用于各种雷达 和卫星导航等领域中。其中分布式MEMS移相器相对于其他形式的MEMS移 相器工艺制造更容易、体积更小、性能更好,并被誉为“最有吸引力的器件之 一”,因此成为国内外学者研究的热点。
分布式MEMS移相器利用“R-L-C”网络实现移相功能。“R-L-C”网络由 若干个“R-L-C”(移相)单元按照一定规则组成,每个“R-L-C”单元只能完 成有限的移相。而“R-L-C”移相单元是以机械的物理结构形式出现的。要完成 整个移相器移相的功能,需要大量的机械结构单元,随着机械结构单元数目阶 跃性的增长,各种副作用也会随之产生。因此,在日益严峻的军事需求下,发 展具有高性能、高抗干扰性能的分布式MEMS移相器就凸显的尤为重要。分布 式MEMS移相器是电磁、精密机械结构等多学科相结合的系统,其电性能不仅 取决于电磁学科的设计水平,同时也取决于机械结构的设计水平。机械结构不 仅是电性能的载体和保障,并且往往制约着电性能的实现,同时,电性能的实 现对机械结构也提出了更高的要求。分布式MEMS移相器是多个MEMS桥重 复排列组成的结构,由于机械加工设备精度、安装精度的限制,以及工作过程 中受到振动、热功耗等外载荷的影响,致使MEMS桥高度发生改变,从而使得 移相器的相移量产生偏差,性能降低。因此,为了降低MEMS桥高度误差对相 移量的影响,确保分布式MEMS移相器能够正常工作,必须对控制MEMS桥 高度的工作电压进行调整。
因此,有必要利用分布式MEMS移相器MEMS桥结构参数和相移量之间 的机电耦合模型,根据测量的相移量反推计算出MEMS桥高度的误差,利用控 制电压和MEMS桥高度关系式,快速给出工作电压调整量,保证分布式MEMS 移相器受外界环境影响下仍能正常工作。
发明内容
基于上述问题,为了保证分布式MEMS移相器在实际工作环境中相移量的 性能,本发明利用分布式MEMS移相器结构参数MEMS桥高度和相移量之间 的机电耦合模型,可以实现分布式MEMS移相器结构参数和电参数耦合分析, 有效地解决了分布式MEMS移相器工作过程中无法确定MEMS桥高度的问题, 结合工作电压对MEMS桥的控制关系式,直接得到工作电压调整量,为分布式 MEMS移相器实际工作中的可靠性提供了理论指导。
实现本发明目的的技术解决方案是,一种基于相移量机电耦合的分布式 MEMS移相器工作电压的调整方法,该方法包括下述步骤:
(1)根据分布式MEMS移相器的基本结构,确定分布式MEMS移相器的 结构参数、材料属性和电磁工作参数;
(2)根据分布式MEMS移相器设计要求,确定分布式MEMS移相器的工 作电压标准值V0和相移量标准值Δφ0;
(3)对分布式MEMS移相器施加2V0的工作电压,测量分布式MEMS移 相器此工作状态下,M个MEMS桥中第i个(1≤i≤M)MEMS桥产生的相移 量Δφi;
(4)比较相移量测量值Δφi与标准值Δφ0,如果测量值大于标准值,则继续 步骤5,否则转至步骤8;
(5)当相移量测量值Δφi大于标准值Δφ0时,可得MEMS桥有向上的高度 误差,计算第i个MEMS桥的等效电路参数;
(6)利用单个MEMS桥的机电耦合模型,反推计算第i个MEMS桥向上 的高度误差值;
(7)利用工作电压对MEMS桥高度的控制关系式,根据MEMS桥向上的 高度误差值,分别计算第i个MEMS桥“up”和“down”两个工作状态下工作电 压的调整量,然后转至步骤(11);
(8)当相移量测量值Δφi小于或等于标准值Δφ0时,可得MEMS桥有向下 的高度误差,计算第i个MEMS桥的等效电路参数;
(9)利用单个MEMS桥的机电耦合模型,反推计算第i个MEMS桥向下 的高度误差值;
(10)利用工作电压对MEMS桥高度的控制关系式,根据MEMS桥向下 的高度误差值,计算第i个MEMS桥“up”工作状态下工作电压的调整量;
(11)判断是否已对全部MEMS桥计算了工作电压的调整量,如果是,则 得到了M个MEMS桥工作电压的调整量,否则,测量下一个MEMS桥的相移 量,并重复步骤(3)到步骤(11);
(12)利用计算出的工作电压调整量,重新施加到相应的MEMS桥上,测 量分布式MEMS移相器的整体相移量;
(13)判断调整电压后的分布式MEMS移相器电性能是否满足指标要求, 如果满足,则说明得到了分布式MEMS移相器工作电压的最优调整量,可使分 布式MEMS移相器在工作环境下达到最优性能;否则,修改分布式MEMS移 相器的结构参数,并重复步骤(1)到步骤(13),直至满足要求。
所述步骤(1)分布式MEMS移相器的结构参数,包括共面波导传输线、 MEMS桥和介质层的长度、宽度和厚度,相邻两个桥的间距,以及MEMS桥距 介质层的高度;所述分布式MEMS移相器的材料属性包括介质层的相对介电常 数;所述分布式MEMS移相器的电磁工作参数包括分布式MEMS移相器的电 磁工作频率ω。
所述步骤(5)当相移量测量值Δφi大于标准值Δφ0时,计算第i个MEMS桥 的等效电路参数:
(5a)将步骤(3)中的相移量测量值与步骤(2)的标准值比较,当相移 量测量值Δφi大于标准值Δφ0时,可得MEMS桥有向上的高度误差;
(5b)计算第i个MEMS桥的等效电路参数,MEMS桥未加载时,传输线 上单位长度的等效电容值Ct公式为:
式中,εr是介质层的相对介电常数,c是光速,Z0是传输线的特征阻抗;
MEMS桥未加载时,传输线上单位长度的等效电感值Lt公式为:
式中,Ct是传输线上单位长度的等效电容值,Z0是传输线的特征阻抗。
所述步骤(6)利用单个MEMS桥的机电耦合模型,反推计算第i个MEMS 桥向上的高度误差值:
(6a)利用单个MEMS桥的机电耦合模型,以及步骤(3)第i个MEMS 桥相移量的测量值可反推计算出“up”工作状态下可变电容值Cui(Δh),该耦合 模型如下:
式中,s是相邻MEMS桥间距值,ω是工作频率,Ct是传输线上单位长度 的等效电容值,Lt是传输线上单位长度的等效电感值,Cd是“down”工作状态 下可变电容值,Cui(Δh)是“up”工作状态下可变电容值;Δφi是第i个MEMS桥 相移量的测量值;
(6b)根据步骤(6a)计算的“up”工作状态下可变电容值Cui(Δh),利用“up” 工作状态下可变电容值与MEMS桥高度误差的关系式,可以反推得到第i个 MEMS桥向上的高度误差Δh,该关系式如下:
式中,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度,h是MEMS桥距介质层的理想高 度,td是介质层厚度,ε0是空气的相对介电常数,εr是介质层的相对介电常数, L是MEMS桥长,Δh是MEMS桥向上的高度误差。
所述步骤(7)利用工作电压对MEMS桥高度的控制关系式,根据MEMS 桥向上的高度误差值,分别计算第i个MEMS桥“up”和“down”两个工作状态 下工作电压的调整量:
(7a)工作电压对MEMS桥高度的控制关系式如下所示:
式中,k是MEMS桥的弹性刚度,h是MEMS桥的理想高度,ε0是空气的 相对介电常数,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度;
(7b)根据步骤(6b)中MEMS桥向上的高度误差值,因MEMS桥“up” 工作状态下的理想工作电压为零,故计算第i个MEMS桥“up”工作状态下工作 电压的调整量如下:
式中,k是MEMS桥的弹性刚度,Δh是MEMS桥向上的高度误差,ε0是 空气的相对介电常数,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度;
(7c)根据步骤(6b)中MEMS桥向上的高度误差值,因MEMS桥“down” 工作状态下理想的工作电压为Vd0,所以第i个MEMS桥“down”工作状态下工 作电压的调整量如下:
式中,k是MEMS桥的弹性刚度,h是MEMS桥的理想高度,Δh是MEMS 桥向上的高度误差,ε0是空气的相对介电常数,wc是中心导体宽度,wb是桥宽 度。
所述步骤(8)当相移量测量值Δφi小于或等于标准值Δφ0时,计算第i个 MEMS桥的等效电路参数:
(8a)将步骤(3)中的相移量测量值与步骤(2)的标准值比较,当相移 量测量值Δφi小于标准值Δφ0时,可得MEMS桥有向下的高度误差,当相移量测 量值Δφi等于标准值Δφ0时,MEMS桥没有误差,工作电压不需要调整;
(8b)计算第i个MEMS桥的等效电路参数,MEMS桥未加载时,传输线 上单位长度的等效电容值Ct公式为:
式中,εr是介质层的相对介电常数,c是光速,Z0是传输线的特征阻抗;
MEMS桥未加载时,传输线上单位长度的等效电感值Lt公式为:
式中,Ct是传输线上单位长度的等效电容值,Z0是传输线的特征阻抗。
所述步骤(9)利用单个MEMS桥的机电耦合模型,反推计算第i个MEMS 桥向下的高度误差值:
(9a)利用单个MEMS桥的机电耦合模型,以及步骤(3)第i个MEMS 桥相移量的测量值可反推计算出“up”工作状态下可变电容值Cui(Δh),该耦合 模型如下:
式中,s是相邻MEMS桥间距值,ω是工作频率,Ct是传输线上单位长度 的等效电容值,Lt是传输线上单位长度的等效电感值,Cd是“down”工作状态 下可变电容值,Cui(Δh)是“up”工作状态下可变电容值”;Δφi是第i个MEMS 桥相移量的测量值;
(9b)根据步骤(9a)计算的“up”工作状态下可变电容值Cui(Δh),利用“up” 工作状态下可变电容值与MEMS桥高度误差的关系式,可以反推得到第i个 MEMS桥向下的高度误差Δh,该关系式如下:
式中,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度,h是MEMS桥距介质层的理想高 度,td是介质层厚度,ε0是空气的相对介电常数,εr是介质层的相对介电常数, L是MEMS桥长,Δh是MEMS桥向下的高度误差。
所述步骤(10)利用工作电压对MEMS桥高度的控制关系式,根据MEMS 桥向下的高度误差值,计算第i个MEMS桥“up”工作状态下工作电压的调整量 根据步骤(7a)中工作电压对MEMS桥高度的控制关系式,利用步骤(9b) MEMS桥向下的高度误差值,因MEMS桥“up”工作状态下的理想工作电压为 零,故计算第i个MEMS桥“up”工作状态下工作电压的调整量如下:
式中,k是MEMS桥的弹性刚度,Δh是MEMS桥向下的高度误差,ε0是 空气的相对介电常数,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度。
本发明与现有技术相比,具有以下特点:
1.本发明利用分布式MEMS移相器中关键结构参数MEMS桥高度和电参 数相移量之间耦合关系的耦合模型,可直接分析在工作过程中分布式MEMS移 相器受内部载荷环境和外界载荷环境的影响,导致MEMS桥高度偏移对相移量 的影响,解决了目前不能直接得到结构参数和电参数的问题。
2.利用分布式MEMS移相器机电耦合模型,当测量出分布式MEMS移相 器相移量时,可定量得到MEMS桥高度的误差,利用工作电压对MEMS桥高 度的控制关系式,可快速给出合理的工作电压调整量,有效降低了分布式MEMS 移相器在实际工况下环境载荷对其电性能的影响。
附图说明
图1是本发明一种基于相移量机电耦合的分布式MEMS移相器工作电压的 调整方法的流程图;
图2是分布式MEMS移相器“up”工作状态下部分结构示意图;
图3是分布式MEMS移相器“down”工作状态下部分结构示意图;
图4是分布式MEMS移相器剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
参照图1,本发明为一种基于相移量机电耦合的分布式MEMS移相器工作 电压的调整方法,具体步骤如下:
步骤1,确定分布式MEMS移相器的结构参数和电磁工作参数。
分布式MEMS移相器结构参数如图2所示,包括共面波导传输线、MEMS 桥和介质层的长度、宽度和厚度,相邻两个桥的间距,MEMS桥距介质层的高 度。分布式MEMS移相器的材料属性,包括介质层的相对介电常数。分布式 MEMS移相器的电磁工作参数,包括分布式MEMS移相器的电磁工作频率ω。
步骤2,确定分布式MEMS移相器的工作电压标准值V0和相移量标准值Δφ0。
步骤3,测量分布式MEMS移相器第i个(1≤i≤M)MEMS桥产生的相 移量Δφi。
对分布式MEMS移相器施加2V0的工作电压,测量分布式MEMS移相器此 工作状态下,M个MEMS桥中第i个(1≤i≤M)MEMS桥产生的相移量Δφi。
步骤4,比较相移量测量值Δφi与标准值Δφ0。
如果测量值大于标准值,则继续步骤5,否则转至步骤8。
步骤5,当相移量测量值Δφi大于标准值Δφ0时,计算第i个MEMS桥的 等效电路参数。
(5a)将步骤3中的相移量测量值与步骤2的标准值比较,当相移量测量 值Δφi大于标准值Δφ0时,可得MEMS桥有向上的高度误差;
(5b)计算第i个MEMS桥的等效电路参数,MEMS桥未加载时,传输 线上单位长度的等效电容值Ct公式为:
式中,εr是介质层的相对介电常数,c是光速,Z0是传输线的特征阻抗;
MEMS桥未加载时,传输线上单位长度的等效电感值Lt公式为:
式中,Ct是传输线上单位长度的等效电容值,Z0是传输线的特征阻抗。
步骤6,利用单个MEMS桥的机电耦合模型,反推计算第i个MEMS桥 向上的高度误差值。
(6a)利用单个MEMS桥的机电耦合模型,以及步骤3第i个MEMS桥相 移量的测量值可反推计算出“up”工作状态下可变电容值Cui(Δh),该耦合模型 如下:
式中,s是相邻MEMS桥间距值,ω是工作频率,Ct是传输线上单位长度 的等效电容值,Lt是传输线上单位长度的等效电感值,Cd是“down”工作状态 下可变电容值,Cui(Δh)是“up”工作状态下可变电容值;Δφi是第i个MEMS桥 相移量的测量值;
(6b)根据步骤(6a)计算的“up”工作状态下可变电容值Cui(Δh),利用“up” 工作状态下可变电容值与MEMS桥高度误差的关系式,可以反推得到第i个 MEMS桥向上的高度误差Δh,该关系式如下:
式中,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度,h是MEMS桥距介质层的理想高 度,td是介质层厚度,ε0是空气的相对介电常数,εr是介质层的相对介电常数, L是MEMS桥长,Δh是MEMS桥向上的高度误差。
步骤7,根据MEMS桥向上的高度误差值,分别计算第i个MEMS桥 “up”和“down”两个工作状态下工作电压的调整量。
(7a)工作电压对MEMS桥高度的控制关系式如下所示:
式中,k是MEMS桥的弹性刚度,h是MEMS桥的理想高度,ε0是空气的 相对介电常数,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度;
(7b)根据步骤(6b)中MEMS桥向上的高度误差值,因MEMS桥“up” 工作状态下的理想工作电压为零,故计算第i个MEMS桥“up”工作状态下工作 电压的调整量如下
式中,k是MEMS桥的弹性刚度,Δh是MEMS桥向上的高度误差,ε0是 空气的相对介电常数,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度;
(7c)根据步骤(6b)中MEMS桥向上的高度误差值,因MEMS桥“down” 工作状态下理想的工作电压为Vd0,所以第i个MEMS桥“down”工作状态下工 作电压的调整量如下:
式中,k是MEMS桥的弹性刚度,h是MEMS桥的理想高度,Δh是MEMS 桥向上的高度误差,ε0是空气的相对介电常数,wc是中心导体宽度,wb是桥宽 度。
步骤8,当相移量测量值Δφi小于或等于标准值Δφ0时,计算第i个MEMS 桥的等效电路参数。
(8a)将步骤3中的相移量测量值与步骤2的标准值比较,当相移量测量 值Δφi小于标准值Δφ0时,可得MEMS桥有向下的高度误差,当相移量测量值Δφi等于标准值Δφ0时,MEMS桥没有误差,工作电压不需要调整;
(8b)计算第i个MEMS桥的等效电路参数,MEMS桥未加载时,传输线 上单位长度的等效电容值Ct公式为:
式中,εr是介质层的相对介电常数,c是光速,Z0是传输线的特征阻抗;
MEMS桥未加载时,传输线上单位长度的等效电感值Lt公式为:
式中,Ct是传输线上单位长度的等效电容值,Z0是传输线的特征阻抗。
步骤9,利用单个MEMS桥的机电耦合模型,反推计算第i个MEMS桥 向下的高度误差值。
(9a)利用单个MEMS桥的机电耦合模型,以及步骤3第i个MEMS桥相 移量的测量值可反推计算出“up”工作状态下可变电容值Cui(Δh),该耦合模型 如下:
式中,s是相邻MEMS桥间距值,ω是工作频率,Ct是传输线上单位长度 的等效电容值,Lt是传输线上单位长度的等效电感值,Cd是“down”工作状态 下可变电容值,Cui(Δh)是“up”工作状态下可变电容值”;Δφi是第i个MEMS 桥相移量的测量值;
(9b)根据步骤(9a)计算的“up”工作状态下可变电容值Cui(Δh),利用“up” 工作状态下可变电容值与MEMS桥高度误差的关系式,可以反推得到第i个 MEMS桥向下的高度误差Δh,该关系式如下:
式中,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度,h是MEMS桥距介质层的理想高 度,td是介质层厚度,ε0是空气的相对介电常数,εr是介质层的相对介电常数, L是MEMS桥长,Δh是MEMS桥向下的高度误差。
步骤10,根据MEMS桥向下的高度误差值,计算第i个MEMS桥“up” 工作状态下工作电压的调整量。
根据步骤(7a)中工作电压对MEMS桥高度的控制关系式,利用步骤(9b) MEMS桥向下的高度误差值,因MEMS桥“up”工作状态下的理想工作电压为 零,故计算第i个MEMS桥“up”工作状态下工作电压的调整量如下:
式中,k是MEMS桥的弹性刚度,Δh是MEMS桥向下的高度误差,ε0是 空气的相对介电常数,wc是中心导体宽度,wb是桥宽度。
步骤11,判断是否已对全部MEMS桥计算了工作电压的调整量。
如果是,则得到了M个MEMS桥工作电压的调整量,否则,测量下一个 MEMS桥的相移量,并重复步骤3到步骤11;
步骤12,测量分布式MEMS移相器的整体相移量。
利用计算出的工作电压调整量,重新施加到相应的MEMS桥上,测量分布 式MEMS移相器的整体相移量。
步骤13,判断调整电压后的分布式MEMS移相器电性能是否满足指标要 求。
如果满足,则说明得到了分布式MEMS移相器工作电压的最优调整量,可 使分布式MEMS移相器在工作环境下达到最优性能;否则,修改分布式MEMS 移相器的结构参数,并重复步骤1到步骤13,直至满足要求。
本发明的优点可通过以下仿真实验进一步说明:
一、确定分布式MEMS移相器的参数
本实例中以工作频率为1GHZ、4位分布式MEMS移相器(每个MEMS桥标 准相移量为22.5°)为例。图2为4个MEMS桥的示意图,图2、图3分别是MEMS 移相器“up”、“down”工作状态下部分结构示意,图2中,A为介质层,B为 MEMS桥,C为共面波导传输线,D为MEMS桥间距。图4给出了分布式MEMS 移相器剖面示意图。分布式MEMS移相器的几何模型参数如表1所示、材料属性 如表2所示。
表1分布式MEMS移相器的几何模型参数
表2分布式MEMS移相器的材料属性
二、反推计算分布式MEMS移相器MEMS桥高度的误差
1.测量分布式MEMS移相器在2V0工作状态下,4个MEMS桥中每个 MEMS桥产生的相移量
根据实际工作中第一个MEMS桥相移量的测量值为21.92°,由于测量值 小于标准值22.5°,所以MEMS桥有向下的高度误差。
2.计算分布式MEMS移相器等效电路参数值
2.1计算传输线上单位长度的等效电容值Ct如公式(1)所示:
式中,εr是介质层的相对介电常数,氮化硅的相对介电常数为7,c=3×108m/s 为光速Z0是传输线的特征阻抗为50;
2.2通过单位长度的等效电容值,计算传输线上单位长度的等效电感值Lt, 如公式(2):
式中,Ct是传输线上单位长度的等效电容值,Z0是传输线的特征阻抗为50。
3.根据上述第一个MEMS桥的测量值,基于机电耦合模型反推计算第一个 MEMS桥高度的误差
3.1相移量与MEMS桥高度的机电耦合模型关系式如下:
将表3中4个MEMS桥相移量测量值分布带入公式3,求得工作过程中“up” 工作状态下的电容值;
3.2利用“up”工作状态下可变电容值与MEMS桥高度误差的关系式,即 公式4可以反推得到第MEMS桥向上的高度误差Δh。
得到第一个MEMS桥的高度误差值为0.54um。
三、计算第一个MEMS桥工作电压的调整量
将上述所求的第一个MEMS桥向上的高度误差值带入公式5中,由于 MEMS桥存在向下的高度误差,所以只需调整“up”工作状态下的工作电压。工 作电压调整量如下式所示:
式中,MEMS桥的弹性系数k的取值为69.4×1015N/m,计算得到第一个 MEMS桥工作电压调整量为1.14V。
四、计算其余三个MEMS桥的工作电压调整量
按照上述过程,依次测量其余三个MEMS桥的相移量测量值,分别计算三 个MEMS桥的高度误差值,最后计算三个MEMS桥工作电压调整量。将4个 MEMS桥数据汇总,如表3、表4、表5所示:
表34个MEMS桥相移量测量值
表44个MEMS桥高度的误差值
表54个MEMS桥工作电压调整量
由于,MEMS桥相移量的测量值均小于标准值,可知MEMS桥均产生了向 下的误差量。对应MEMS桥工作电压调整量均应产生向上的静电力,使MEMS 桥回到标准位置。保证MEMS桥在“up”工作状态下为标准值,即可保证MEMS 桥相移量为标准值。通过实例可见,利用机电耦合模型可以快速计算工作电压 的调整量,能够保证分布式MEMS移相器正常工作,有效降低了分布式MEMS 移相器在实际工况下环境载荷对其电性能的影响。
机译: 振荡装置,扫描型扫描仪装置,信息终端,相移量调整装置以及相移量调整方法
机译: 振荡装置,扫描型扫描仪装置,信息终端,相移量调整装置以及相移量调整方法
机译: 振荡设备,扫描式扫描仪设备,信息终端,相移量调整装置和相移量调整方法