自移动机器人局部避障行走方法

摘要

一种自移动机器人局部避障行走方法，具体包括如下步骤：步骤100：自移动机器人沿第一方向行走，当检测到障碍物时，沿与第一方向相垂直的第二方向平移一段位移M1；步骤200：平移后，判断是否能够按照第一方向继续行走，若判断结果为是，则自移动机器人继续沿第一方向行走；若判断结果为否，则自移动机器人按照预设的指令动作。本发明准确避开局部的障碍物，行走路线简洁，缩减判断时间，大大提高了自移动机器人的工作效率。