臂架连杆机构、布料杆机构和混凝土泵送设备

摘要

本发明公开了一种臂架连杆机构，该臂架连杆机构包括动力缸（2）和形成为四连杆机构的第一臂架（1）、第二臂架（5）、主动杆（3）以及连杆（4），主动杆（3）和连杆（4）分别铰接于第一臂架（1）和第二臂架（5）上，动力缸（2）的一端铰接于第一臂架（1）上，另一端铰接到主动杆（3）上以推动四连杆机构运动，其中，在主动杆（3）上，从动力缸（2）与主动杆（3）之间的第二铰接点（J2）到第一臂架（1）与主动杆（3）之间的第四铰接点（J4）的第一间距小于从连杆（4）与主动杆（3）之间的第三铰接点（J3）到第四铰接点（J4）的第二间距。该臂架连杆机构中的连接销轴和连杆尺寸可减小并能有效减小整个机构重量。