具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人

摘要

具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人，包括：机器人本体，由驱动器和控制器组成，驱动器通过总线连接控制器，接受控制器输出的驱动控制信号；遥控设备通过无线通讯方式与机器人本体的控制器连接；测距传感器通过总线与机器人本体的控制器相连。本发明所提供的机器人，是仿人机器人与轮式机器人的结合，不仅可以遥控机器人改变当前形态，而且可以通过安装在机器人本体上的测距传感器，监测前方地形特征，根据地面环境和操作任务的需要，自主选择最佳的移动方式，提高机器人的环境适应性和工作效率。