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杨睿;
吉林大学;
机译:双足步行运动的对策基于梯度法的强化学习法
机译:通过样本重用型强化学习学习准被动双足步行机器人
机译:基于混合事件的鲁棒稳定的基于事件的分散控制器:在欠驱动3-D双足步行中的应用
机译:仿人机器人的双足步行控制
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:双足动物在恒河猴中的神经肌肉控制模式步行
机译:双足步行的情节强化学习控制方法
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译:步行控制方法,步行控制程序和双足步行机器人
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