机译:同时具有自由空间定位功能的轮式移动机器人的路径规划
Unified Graduate School of Tokai University Hiratsuka Japan;
Department of Precision Engineering Tokai University Hiratsuka Japan;
Robot navigation; Obstacle avoidance; Potential field; Voronoi diagram; Dead-lock avoidance;
机译:同时具有自由空间定位功能的轮式移动机器人的路径规划
机译:一种新的回归甲虫天线搜索算法,用于无碰撞能力的移动机器人路径规划
机译:基于Kohonen自组织图的轮式移动机器人无碰撞路径规划与控制
机译:具有光滑表面的无滑移能力的轮式移动机器人的运动计划
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:传感器功能受限的移动机器人的混合路径规划策略
机译:使用轨迹规划和强大的控制器同时融合轮式移动机器人的位置和定向
机译:移动机器人的局部自由空间映射和路径引导