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赵澄东;
商丘工学院信息与电子工程学院,河南商丘476000;
自主; 轮式移动机器人; 纵横向; 目标路径规划;
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:自主轮式移动机器人轨迹跟踪的纵向和横向滑移控制
机译:轮式移动机器人自主导航运动控制器的设计与仿真
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组
机译:层次目标网络规划与自主路径规划的整合。
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:自主车辆路径规划所需的横向速度间隙
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