车辆振动主动控制方法

摘要

本发明是有关一种车辆振动的主动控制方法。车辆振动主动控制系统包括车辆稳定性控制装置及车辆控制器。车辆振动主动控制方法包括：步骤S1，车辆控制器接受车速信号以确定振动基频；步骤S2，依据所述振动基频，对接受的车速信号进行滤波，保留在振动基频附近的车速信号频率成分；步骤S3，滤波后的车速信号在基频附近的振幅超过预定幅值时判定为车辆振动，并确定车辆振动的频率和幅值；步骤S4，依据车辆振动的频率和幅值，确定抑制车辆振动的制动力矩；以及步骤S5，车辆控制器向车辆稳定性控制装置请求作用在车辆驱动轮的制动力矩。本发明减振效果明显，能够提高车辆的舒适性和平顺性，增加动力传动系统的寿命。