汽车前轮定位参数稳健设计方法

摘要

本发明是一种汽车前轮定位参数稳健设计方法。以多体系统动力学理论为基础，综合考虑转向系统、行驶系统、悬架系统的协同关系，分析汽车转向、直线行驶、车轮跳动等多种运行状态下前轮定位参数的动力学特征，集成转向梯形臂的制造误差、转向节的装配误差、转向机构及悬架系统的配合间隙、设计变量取值范围及各子目标性能偏好等不确定因素，以转向过程中转角误差最小、直线行驶中侧滑最小、车轮跳动中前轮摆角最小为优化目标，建立汽车前轮定位参数(主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束)稳健设计模型。本发明的优点是：提高了我国汽车前轮定位参数的设计水平。该方法可以广泛地应用于各种类型的汽车设计。