果实采收末端执行器及果实采收方法

摘要

本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种果实采收末端执行器，包括：吸附件；螺杆，其一端与所述吸附件连接；固定块，所述螺杆的另一端从固定块中穿出；驱动部件，位于所述固定块的上方且与固定块连接；两个夹持手指，分别与所述驱动部件连接，位于所述吸附件的上方，在所述驱动部件的控制下开合；切割部件，与两个所述夹持手指连接。本发明能够高效、无损的对小型果实进行采收、分选以及包装等作业。