基于视频分析的机动目标飞行模式预测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频分析的机动目标飞行模式预测方法。首先提取机动目标图像以及视频帧的特征点，并剔除掉错误匹配的点，将视频帧中能正确匹配的特征点的特征向量作为分类器训练学习的样本特征，得到分类器的参数，在预测机动目标的飞行模式时，提取测试视频的正确匹配的特征向量，送入离线训练好的分类器，由计算结果得到预测的飞行模式。本发明使用的特征点算子是一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子，其匹配精度高，在图像具有较复杂的变形的情况下，仍然可以准确地匹配到大量的稳定点，可广泛用于智能交通、机器人等系统的机动目标高精度定位与预测中。