大型液态模锻液压机生产线

摘要

本发明涉及一种大型液态模锻液压机生产线。本发明属于液压自动控制技术领域。大型液态模锻液压机生产线由浇注机械手、液态模锻液压机、取料机械手、工件传输带四部分组成，进行液态模锻液压机模腔浇注水操作的浇注机械手与液态模锻液压机配合安装，进行液态模锻液压机工件取出的取料机械手与液态模锻液压机配合安装，取料机械手与工件传输带配合安装。本发明进行液态模锻液压时，从浇注水、液压成型、工件取出、运输传送连续自动化完成，加工精度、产品质量和生产效率大大提高。本发明结构简单，可靠性和稳定性好，自动化程度高。

说明书

技术领域

本发明属于液压自动控制技术领域，特别是涉及一种大型液态模锻液压机生产线。

背景技术

目前，没有成套的大型液态模锻液压机生产线。大型液态模锻液压进行生产加工时，均需要分步骤进行操作，不能连续进行，影响了工件的加工质量和制造成本、影响了生产效率。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种大型液态模锻液压机生产线。

本发明的目的实现大型液态模锻液压机生产加工的连续自动化进行，提高工件的生产效率和产品质量。

大型液态模锻液压机生产线由浇注机械手、液态模锻液压机、取料机械手、工件传输带四部分组成；进行液态模锻液压机模腔浇注水操作的浇注机械手与液态模锻液压机配合安装，浇注机构手能够进入液压机将浇注水注入模腔；液态模锻液压机加工完成的工件由配合安装的取料机械手取出，取料机械手与工件传输带配合安装，实现工件的浇注、液压、取出和传输自动化完成。

工作机理：压机滑块回程到位——浇注机械手快速前进——机械手慢速前进——机械手前进到位——机械手打开浇注水进入模腔——机械手快速退回——退回到位——滑块快速下行——减速下行至接触工件并加压——保压压制工件成型——滑块慢速回程，调平缸顶起——快回——减速回程并停止——顶料装置顶起——顶起到位——取件机械手前进——卡盘卡住工件——退回——卡盘翻转——工件落入传输带，至此一个工艺动作结束。

大型液态模锻液压机：机身由上、下横梁、滑块和支柱通过四条拉杆组成，通过主缸、侧缸实现压制工艺动作。由动力系统提供能源，机架平台作为安全和防护装置。电气系统实现自动控制。移动工作台实现快速换模和取件功能。四角调平装置平衡偏载力矩，快速顶料装置实现压机的快速顶件功能，润滑装置提供滑块导线润滑油。滑块由三个油缸驱动的机身结构，使主机具有高刚度；液压控制系统采用比例控制，具有精确的位置、速度和压力值；采用PLC和二次仪表构成开放式数控系统；采用CAD/CAE/CAM集成技术开发和制造；采用远程控制系统对产品快速诊断和服务，满足了用户对大型产品工作效率的要求。其主要特点为：

1、以油为介质进行传动的既可完成金属及金属合金的液态模锻工艺成形，又可完成半固态模锻工艺成形；具有定程和定压两种成形控制方式，既可实现同一材质的成形加工，又能实现不同材质的成形加工(如与金属镶嵌物、纤维或颗粒成形坯等达到粘结成形)，适用于国防特种车辆、铁路机车、汽车等零件的制造。

2、主机采用组合框架三缸结构，主缸为活塞式，两侧缸为柱塞式；导轨采用X形结构。

3、本机为便于更换模具，带有移动工作台，采用变频电机驱动和键式定位油缸，使移动工作台的复位精度为0.01mm。

4、本机在上梁设有两套滑块液压锁紧装置，当机器暂停使用时，滑块在上极限位置由液压锁进行固定；本机前后配有光电保护装置，工作安全可靠。

5、以触模屏和PLC及工控机构成的数控系统，可设定存储200多套模具的工艺参数，并对压力、速度、行程、时间、温度进行设定、跟踪和快速响应及异地远程检测。

6、采用闭环比例控制四点平衡系统，实现对成形偏载力进行自动跟踪和补偿。

四角调平装置是一个相对独立的控制系统，它被安装在压机工作台的四个角上。进入压制下行阶段后，上模与坯料接触前，滑块下平面就与伸出的调平缸柱塞接触，以较慢的速度把柱塞压下，调平缸开始发挥作用，此过程一直延续到持续保压阶段。在合模前后四角调平系统始终在其允许的调平能力下工作：无论是上压前运动状态下摩擦或其它干扰造成的四角不平，滑块倾斜，还是在工作状态下，由于制件形状各异且坯料流动和分布不对称性导致制件变形力的形心与液压机的中心距离偏差，造成滑块形成偏心矩，使滑块向偏心矩作用的方向的倾斜，都能迅速作出反应。这时的压力信息及位移信息分别输送到集中的PLC系统中进行处理，然后依据处理后所得的结果分别发出指令，控制相应的伺服比例阀动作，使其按照设置好的目标值调节开口量，控制调平缸的排油背压。这样，由于各缸背压不同，使滑块产生一个相对的反力矩来平衡原先的倾斜，从而继续保持与工作台平行的下行状态，保证了制件的精度。

7、装有快速顶料装置。通过快速柱塞实现高速小吨位顶料运动，依靠活塞实现全吨位顶料，防转法兰和导向杆实现顶料装置的快速准确顶料功能，由行程数显定程发讯。活塞由导向带和导向套导向在缸体内运行，格莱圈密封，保证顶料装置高压顶料和平稳无渗漏运行.

8、滑块防落装置。工作原理：通过锁紧缸前进和后退，推动轴运动，将滑快安全锁紧在极限位置，实现滑块防落。

9、滑块的导轨结构采用外X型八面直角导轨结构形式。支柱为配合滑块导向，以采用X型双支柱结构，以满足由于压机工作环境温度高而造成压机机身热变形。

本发明的取料机械手的安装结构：取料卡盘通过螺纹与连接块固装，连接块与过渡块由销轴较接相连，驱动油缸通过活塞杆与过渡块相连，活塞杆套装于缸体内，底座通过固定螺钉安装在驱动油缸缸体一侧，后支座通过螺钉固装在过渡块上，在通过销轴与锁翻转油缸较接，翻转油缸的活塞杆通过销轴与前支座相连，在由螺钉固定于连接块上

工作原理：通过驱动油缸的前进和后退，推动取料卡盘运动，实现工件的抓取，在通过翻转油缸运动将工件从卡盘落下，实现工件的自动取料和落料。

本发明采用如下技术方案：

大型液态模锻液压机生产线由浇注机械手、液态模锻液压机、取料机械手、工件传输带四部分组成，进行液态模锻液压机模腔浇注水操作的浇注机械手与液态模锻液压机配合安装，进行液态模锻液压机工件取出的取料机械手与液态模锻液压机配合安装，取料机械手与工件传输带配合安装。

本发明还可以采取如下技术措施：

所述的大型液态模锻液压机生产线，其特点是：取料机械手的结构为取料卡盘与连接块固装在一起，连接块与过渡块由较接相连，驱动油缸通过活塞杆与过渡块相连，活塞杆套装于缸体内，底座安装在驱动油缸缸体一侧，后支座固装在过渡块上，后支座与翻转油缸较接，翻转油缸的活塞杆通过销轴与前支座相连，前支座固定于连接块。

所述的大型液态模锻液压机生产线，其特点是：取料机械手的结构为取料卡盘通过螺纹与连接块固装，连接块与过渡块由销轴较接相连，驱动油缸通过活塞杆与过渡块相连，活塞杆套装于缸体内，底座通过固定螺钉安装在驱动油缸缸体一侧，后支座通过螺钉固装在过渡块上，后支座通过销轴与翻转油缸较接，翻转油缸的活塞杆通过销轴与前支座相连，前支座由螺钉固定于连接块。

本发明具有以下明显的优点和积极效果：

大型液态模锻液压机生产线，进行生产加工时，从浇注水、液压成型、工件取出、运输传送连续自动化完成，加工精度、产品质量和生产效率大大提高。本发明结构简单，可靠性和稳定性好，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明大型液态模锻液压机结构示意图；

图2是本发明取料机械手结构示意图。

图中：1.取料卡盘2.连接块3.销轴4.过渡块5.驱动油缸6.底座7.销轴8.后支座9.翻转油缸10.前支座11.销轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，结合附图兹列举以下实施例进行详细说明。

实施例1

参照附图1和图2。

大型液态模锻液压机生产线由浇注机械手、液态模锻液压机、取料机械手、工件传输带四部分组成；进行液态模锻液压机模腔浇注水操作的浇注机械手与液态模锻液压机配合安装，浇注机构手能够进入液压机将浇注水注入模腔；液态模锻液压机进行液压成型；液态模锻液压机加工完成的工件由配合安装的取料机械手取出，取料机械手与工件传输带配合安装，实现工件的浇注、液压、取出和传输自动化完成。

大型液态模锻液压机：机身由上、下横梁、滑块和支柱通过四条拉杆组成，通过主缸、侧缸实现压制工艺动作。由动力系统提供能源，机架平台作为安全和防护装置。电气系统实现自动控制。移动工作台实现快速换模和取件功能。四角调平装置平衡偏载力矩，快速顶料装置实现压机的快速顶件功能，润滑装置提供滑块导线润滑油。

大型液态模锻液压机生产线取料机械手的结构：取料卡盘1通过螺纹与连接块2固装，连接块2与过渡块4由销轴3较接相连，驱动油缸5通过活塞杆与过渡块4相连，活塞杆套装于缸体5内，底座6通过固定螺钉安装在驱动油缸5缸体一侧，后支座8通过螺钉固装在过渡块4上，后支座8通过销轴7与翻转油缸9较接，翻转油缸9的活塞杆通过销轴11与前支座10相连，前支座10由螺钉固定于连接块2。