自动平衡装置以及利用该装置的旋转机构

摘要

一种根据本发明优选实施例中的自动平衡装置包括：由磁性流体制成的平衡件，用以容纳上述平衡件的可旋转地被设置的收容件，以及设置在收容件内的、从收容件的旋转中心延伸到外周侧的整体旋转扁平磁铁。因此，上述自动平衡装置可以与磁铁所保持的平衡件一起开始旋转，而和该自动平衡装置的姿态无关，因而就能够以稳定的方式提高旋转的平衡性能。