声明
1 绪论
1.1课题来源和研究意义
1.2研究背景
1.3国内外研究现状
1.4研究内容
2 转子系统的动力学理论
2.1引言
2.2理论基础
2.3坐标变换
2.4本章小结
3 单盘球式自动平衡装置动态特性分析
3.1单盘球式自动平衡装置动力学模型及理论分析
3.2 周期响应及分析
3.3周期响应稳定性分析
3.4本章小结
4 双盘球式自动平衡装置机构与数学模型
4.1非线性振动的近似解析方法
4.2双盘球式自动平衡装置
4.3系统的稳态响应分析
4.4本章小结
5 双盘球式自动平衡装置数值仿真研究
5.1仿真方法与计算流程
5.2仿真参数
5.3仿真结果
5.4单盘与双盘球式自动平衡装置仿真对比
5.5影响因素分析
5.6本章小结
6 成果与展望
参考文献
附录
致谢
西安建筑科技大学;