能被动适应地形变化的步行机器

摘要

一种能被动适应地形变化的步行机器，属步行机器人，它的结构简单、控制方便，能在崎岖的地形上作全方位移动。能被动适应地形变化的步行机器由上、下车体和六条腿组成。使各驱动机及离合器按一定顺序运动，即可使步行机器在崎岖地形上作全方位移动。