机译:传感器驱动的神经控制,可实现步行机的全向运动和多种反应行为
机译:具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
机译:基于自组织神经网络的混合学习概念,用于步行机的自适应控制
机译:具有人工激素系统的神经控制,用于节能兼容地形机制和行走机器人的适应
机译:使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。
机译:具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
机译:步行机器的昆虫样,节能和自适应运动的神经控制和自适应神经向前模型