公开/公告号CN111618864B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN202010698815.7
申请日2020-07-20
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩;尹文会
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 11:40:23
机译: 模型预测控制器,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法
机译: 模型预测控制装置,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法
机译: 模型预测控制装置,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法