机译:传感器驱动的神经控制,可实现步行机的全向运动和多种反应行为
机译:具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
机译:基于自组织神经网络的混合学习概念,用于步行机的自适应控制
机译:具有人工激素系统的神经控制,用于节能兼容地形机制和行走机器人的适应
机译:使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。
机译:神经控制和自适应神经前向模型可实现步行机器的昆虫样节能和适应性运动
机译:用于步行机器的类昆虫,节能和适应性运动的神经控制和自适应神经正演模型