一种通用化的任务行动规划方法

摘要

本发明公开了一种通用化的任务行动规划方法，包括领域任务方案描述模型创建RM、领域任务数据设置RS，领域任务参数设置RC、任务层决策RJ、行为层决策XJ和领域任务方案生成RF六大步骤。本发明用系统工程的方法，精炼、抽象各业务领域任务规划的共性特点，以任务规划方案结果为导向，构建一套完备、普适性的行动描述及行动规划方法，支持不同业务领域下，任务行动规划实例的快速创建；实现任务资源在时域、空域、频域的协同规划。同时，由于不同业务领域任务行动规划描述一致性，可无缝接入复杂任务背景下体系级的任务规划系统使用。