公开/公告号CN111540201A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-14
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;齐鲁交通发展集团有限公司;
申请/专利号CN202010328012.2
申请日2020-04-23
分类号G08G1/01(20060101);G08G1/04(20060101);G08G1/065(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人黄海丽
地址 250002 山东省济南市市中区二环东路12550号
入库时间 2023-12-17 11:32:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-14
公开
公开
机译: 基于低穿透性车辆轨迹数据的交叉口排队长度估计方法和装置
机译: 用于车辆的主动防侧倾系统控制方法,涉及从具有两个车轮的非线性模型确定偏航估计速度,以基于估计的偏航速度和期望的偏航速度之间的差确定侧倾扭矩设定点。
机译: 基于照相机和激光雷达数据的车辆位置和速度估计的系统和方法