用于无人驾驶交通工具的导航路径确定的系统和方法

摘要

示例实施例涉及导航路径确定。示例方法包括在计算系统处接收用于显示用于驶向一位置的演示路径的视频数据。该方法还包括使用视频数据识别在该位置的一组允许表面，其中演示路径经过每个允许表面。该方法另外包括确定交通工具在该位置要遵循的导航路径，其中该导航路径包括与演示路径相比的变化，使得该变化使交通工具保持在该组允许表面中的一个或更多个允许表面内。该方法还包括通过计算系统使交通工具遵循该导航路径驶向所述位置。