用于校正无人驾驶汽车的预先生成导航路径的方法和系统

摘要

本发明涉及用于校正无人驾驶汽车的预先生成导航路径的方法和系统。在一个实施例中，提供一种用于校正无人驾驶汽车的预先生成的导航路径的方法。所述方法包括：接收在导航地图上预先生成的导航路径，无人驾驶汽车的环境视场以及无人驾驶汽车在预先生成的导航路径上的位置；基于环境视场和导航地图确定位于相对于无人驾驶汽车的位置的一预定义区域中的一组新的数据点，基于所述一组新的数据点确定预定义区域中的预先生成的导航路径的偏移，并且基于所述偏移校正预定义区域中的预先生成的导航路径。