一种基于机器视觉的工件自主定位涂胶机器人

摘要

本发明涉及涂胶机器人领域，具体是涉及一种基于机器视觉的工件自主定位涂胶机器人，包括有自动涂胶机、涂胶工作台、工业电脑，自动涂胶机上固定安装有拍照机构，涂胶工作台包括有工作台、升降台、转台、工件夹紧机构，升降台和转台固定安装在自动涂胶机的工作部，升降台的工作方向竖直向上设置，转台的旋转轴竖直设置并且与升降台的中心重合，工件夹紧机构与转台的工作部固定连接，工作台与升降台的工作部固定连接，自动涂胶机、拍照机构、升降台、转台、工件夹紧机构均与工业电脑电连接，该技术方案解决了传统技术对异形工件进行涂胶时，需要制作异形工件的专用治具，使得小批量试生产的成本很高的技术问题。