基于机器视觉的机器人工件定位系统研究及实际应用

摘要

将区域匹配与形状特征进行紧密的融合,对图像进行规范性的处理,该方法拥有明确的依据,可以对物体特征进行精准的识别。从实验结果中可以充分看出该方法可以有效提升计算准确性,在此基础上为了有效控制误差,可以充分发挥机器人运动学原理的优势和作用,以满足工业机器人在定位方面的需要。