蠕動運動型ロボットの紹介:ミミズロボットの実用化に向けた改良:ミミズロボットの実用化に向けた改良:ミミズロボットの実用化に向けた改良

摘要

下水道整備の進展にともない、管路施設延長は、約47万kmと言われており、都市インフラとして、環境保全や公衆衛生維持といった重要な役割を担っている。しかし近年、大都市を中心に耐用年数と考えられている50年を超える老朽管が増加の一途を辿っていく。また、敷設後30年を経過すると、管路の破損等により道路陥没が急激に増加するという調査結果もある。このような事故を未然に防止するために、各自治体は計画的に維持管理を行い、下水道管路施設が起因する事故を未然に防止するため点検·調查をおこなっている。