一种基于极坐标变换的圆形目标中心定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于极坐标变换的圆形目标中心定位方法及系统，通过目标检测方法提取包含圆形目标的矩形区域，再进行极坐标变换，对极坐标变换后的图像进行大津阈值分割及形态学处理，提取原图中圆形目标边缘的展开曲线；找出展开曲线的峰值和谷值，根据峰值与谷值计算当前展开中心与实际圆心的误差，进而得到新的展开中心；以新的展开中心重复前述步骤进行迭代，并设置阈值，当展开曲线的峰值与谷值之间差值小于或等于该阈值时，迭代截止。本发明从圆形内部出发，对于圆外周存在丰富边缘特征的物体具有极好的应用效果，并且通过对展开曲线进行局部极值抑制，可以有效地去除圆形周围的离散噪点，提高圆形中心定位的精度。