一种起重机卷扬防乱绳控制系统、控制方法及起重机

摘要

一种起重机卷扬防乱绳控制系统、控制方法及起重机，涉及起重机卷扬技术领域。该起重机卷扬防乱绳控制系统包括起重臂检测单元和控制器。起重臂检测单元用于设置在起重臂上以获取起重臂长度信息和起重臂角度信息，并根据起重臂长度信息和起重臂角度信息，获取在起重臂头部与吊钩满足平衡关系的钢丝绳长度信息和钢丝绳角度信息。控制器与起重臂检测单元电连接，用于根据钢丝绳长度信息和钢丝绳角度信息，获取钢丝绳重量和起重机臂头处钢丝绳的张紧力；根据力限器算法得出包括钩重在内的吊重；当吊重小于张紧力，则输出示警信息。